Автоматическая укладка коробов с продукцией на паллет.

Дла захата коробок с продукцией на «руку» коллаборативного робота был спроектирован и установлен вакуумный захват, с помощью которого робот перемещает коробку на паллет. На захвате смонтирован датчик который используется для обнаружения коробки на конвейера, а также проверки установки пустой паллеты. Решением предусмотрено два паллетоместа для укладки. Паллеты устанавливаются оператором вручную. Для обнаружения бракованных коробок над подающим коробки конвейером установлена смарт-камера. Камера осуществляет фотографирование коробок с одного ракурса. Распознавание брака происходит при сравнении полученной фотографии с эталонным изображением (сделанным с того же ракурса). Камера позволяет осуществлять контроль наличия повреждённых гофрокоробов, не запечатанный верх коробов, а также наличие и расположение логотипа на коробке. Бракованная коробка сталкивается роботом на склиз (вмещает две коробки). Для обеспечения безопасности персонала зона укладки защищена с трех сторон защитными ограждениями с дверью и замками безопасности.

1. Коллаборативный робот UR-10 с вакуумным захватом
2. Смарт-камера OMRON
3. Комплект подающих приводых рольгангов со склизом для баркованной продукции
4. Комплект ограждений
5. Шкаф управления с панелью оператора

1. Производительность: до 7 коробок в минуту
2. Максимальный вес короба с продкутом: до 10 кг
3. Количество схем укладки: 2 схемы, с возможностью добавления новых схем
4. Количество мест укладки: 2 паллетоместа
5. Контроль геометрии коробов: ДА

Сокращение затрат на персонал, повышение производительности и качества укладки на участке упаковки продукции.